Первый аргумент, который вы можете просто ввести как число. Второй аргумент, однако, вам придется использовать как строку, так как Micronaut не может знать, как часть URI должна быть преобразована в список.
/repeat/5/1,2,3,4
? /repeat/6/1|2|3
? /repeat/7/[1,2,3]