У меня была похожая вещь, я использовал "вспомогательный" столбец datetime
df['helper']=df.Date+' '+df.Time
date time helper
1 09/04/19 11:15 09/04/19 11:15
2 09/04/19 11:05 09/04/19 11:05
, а затем
df['DateTime'] = pd.to_datetime(df.helper)
1 2019-09-04 11:15:00
2 2019-09-04 11:05:00
Name: DateTime, dtype: datetime64[ns]
и, наконец,
df.drop(columns='helper', inplace=True)