Если Maven не имеет доступа к Интернету, вы можете скачать jar - как вы это сделали - и установить его вручную в свой локальный репозиторий:
mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file>\kafka-clients.jar -DgroupId=org.apache-kafka
-DartifactId=kafka-clients -Dversion=2.1.1 -Dpackaging=jar
Ссылка, которую вы указали в своем комментариине относится к kafka-clients
...
Если вы ищете конкретные артефакты, я рекомендую https://search.maven.org.
Вы можете искать там по координатам Maven или по именам классов, пакетам
Обновление
Убедитесь, что настройки прокси установлены правильно.Смотри ~/.m2/settings.xml
.
<settings>
<proxies>
<!--
proxy | Specification for one proxy, to be used in connecting to the
network. |
-->
<proxy>
<id>optional</id>
<active>true</active>
<protocol>http</protocol>
<username></username>
<password></password>
<host>your.proxy.com</host>
<port>8080</port> <!-- proxy-specific -->
<nonProxyHosts>localhost</nonProxyHosts>
</proxy>
</proxies>
<settings>