Это невозможно в HMVC, потому что HVC работает на основе модуля, и вы настраиваете таргетинг в URL, как ... https://localhost/site_name/module_name/method_name
имя модуля с тем же именем контроллера, если вы снова вставите субмодуль в модуль, это не будет целью. и более того, я полагаю, что это не очень хорошая практика для HMVC