Ваш селектор классов неверен для выбора ребенка.Я думаю, не глядя, вы пропустили 1 или более составных классов.В этом случае достаточно использовать один класс (если вы выберете правильный) из составного класса в сочетании с родительским:
.widget-directions-travel-mode-switcher-container .directions-drive-icon
Вы также можете использовать атрибут = значение селектора
ie.document.querySelector("[aria-label=Driving]").click
Идентификаторы могут быть динамическими, поэтому я использовал атрибуты-заполнители в примере ниже.Протестировано в Великобритании.
Option Explicit
Public Sub ClickButton()
Dim ie As New InternetExplorer
With ie
.Visible = True
.Navigate2 "https://www.google.com/maps/dir//"
While .Busy Or .readyState < 4: DoEvents: Wend
With .document
.querySelector("[placeholder='Choose starting point, or click on the map...']").Value = "Aylesbury"
.querySelector("[placeholder='Choose destination...']").Value = "Brentford"
.querySelector("[aria-label=Driving]").Click
End With
Stop '<delete me later
.Quit
End With
End Sub