Member.objects.filter(group__in=bob.group_set.all()).exclude(pk=bob.pk)
Редактировать Я не заметил, что у вас не установлены отношения ManyToMany между участником и группой. Вам нужно добавить это:
class Group(Model):
name = CharField(max_length=30)
members = ManyToManyField(Member, through='Membership')
теперь syncdb и должно работать.