У меня неправильное представление об определенном взаимодействии Clojure / Java.
Я использую библиотеку Pi4J и хочу получить прослушиватель на выводе GPIO.
Документация по использованию:https://pi4j.com/1.2/usage.html (в разделе «Прослушивание изменений выводов») приводит следующий пример:
public static class GpioUsageExampleListener implements GpioPinListenerDigital {
@Override
public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent event) {
// display pin state on console
System.out.println(" --> GPIO PIN STATE CHANGE: " + event.getPin() + " = "
+ event.getState());
}
}
// create and register gpio pin listener
myButton.addListener(new GpioUsageExampleListener());
Существует также пример приложения: https://pi4j.com/1.2/example/listener.html
Который имеет:
myButton.addListener(new GpioPinListenerDigital() {
@Override
public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent event) {
// display pin state on console
System.out.println(" --> GPIO PIN STATE CHANGE: " + event.getPin() + " = " + event.getState());
}
});
Итак, я пробую следующий бит кода Clojure:
(import [com.pi4j.io.gpio GpioFactory GpioPinDigitalInput PinPullResistance RaspiPin]
[com.pi4j.io.gpio.event GpioPinListenerDigital])
(def gpio (GpioFactory/getInstance))
(def mybutton (.provisionDigitalInputPin gpio RaspiPin/GPIO_02 PinPullResistance/PULL_DOWN))
(def gpio-listener (reify GpioPinListenerDigital
(handleGpioPinDigitalStateChangeEvent [this event]
(println "GPIO Event Occured"))))
(.addListener mybutton gpio-listener)
Но я получаю:
No matching method addListener found taking 1 args for class com.pi4j.io.gpio.impl.GpioPinImpl
Используя отражение, я смотрю наметоды, доступные для экземпляра mybutton, и я вижу, что этот метод есть:
(clojure.reflect/reflect mybutton)
:members
#{{
;;; Stuff trimmed
{:name addListener,
:return-type void,
:declaring-class com.pi4j.io.gpio.impl.GpioPinImpl,
:parameter-types [java.util.List],
:exception-types [],
:flags #{:public :synchronized}}
{:name addListener,
:return-type void,
:declaring-class com.pi4j.io.gpio.impl.GpioPinImpl,
:parameter-types [com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinListener<>],
:exception-types [],
:flags #{:varargs :public :synchronized}}}}
Я успешно проверил тип gpio-listener для GpioPinListener.
(cast com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinListener gpio-listener)
#object[user$reify__7404 0x11251bd "user$reify__7404@11251bd"]
Я попытался напечатать подсказку параметра для GpioPinListener, но я получил тот же результат.
Мне не хватает знаний о Clojure и Java, поэтому я немного растерялся, где искать дальше, но яконечно, это что-то действительно простое.