Как отправить данные с плавающей точкой через BLE и правильно отобразить их в UART (панель инструментов nRF) - PullRequest
Новая
       72

Как отправить данные с плавающей точкой через BLE и правильно отобразить их в UART (панель инструментов nRF)

2 голосов
/ 02 апреля 2019

Я посылаю команду через BLE с центрального устройства (Android) на nRF52832 и получаю данные SPI обратно, но в неправильном формате.Как я могу преобразовать / отобразить эти данные как есть.

Я ожидаю получить [1.2 2.2 3.2] при отправке '1' на nRF52832.Все, что я получаю до сих пор, это шестнадцатеричные данные [FF?@]. 

if (p_evt->params.rx_data.p_data[0] == '1') // If the Rx_Central input is '1', ble_nus_data_send the accelerometer data.
{ 
    spim_rx_buffer.AccX = 1.2; // Random dummy data
    spim_rx_buffer.AccY = 2.2; // Random dummy data
    spim_rx_buffer.AccZ = 3.2; // Random dummy data

      for(int i = 0; i < 3; i++)
        {
            uint16_t len = sizeof(float);
            float* spi_p = (float*) &spim_rx_buffer;
            err_code = ble_nus_data_send (&m_nus, (uint8_t*)spi_p+i*sizeof(float), &len, m_conn_handle);
        }
}

1 Ответ

0 голосов
/ 02 апреля 2019

Справка по чтению документации ble_nus_data_send: 

Function for sending a data to the peer.
This function sends the input string as an RX characteristic notification to the peer.

Parameters
[in]    p_nus   Pointer to the Nordic UART Service structure.
[in]    p_data  String to be sent.
[in,out]    p_length    Pointer Length of the string. Amount of sent bytes.
[in]    conn_handle Connection Handle of the destination client.

То, что вы делаете, это создаете указатель с плавающей точкой на uint8, таким образом, вы

  1. передать только один байт из представления с плавающей запятой
  2. передача необработанных данных, которые могут быть где-то интерпретированы как строка

Вы можете использовать sprintf для преобразования вашего числа с плавающей точкой в ​​правильную строку.

Или вы пытаетесь нарушить API (безобразно) и конвертировать необработанные данные с плавающей точкой в ​​uint8, что означает, что одна операция с плавающей запятой приводит, вероятно, к 4 байтам. Теперь надеемся, что базовый код не интерпретирует что-либо как строку, например, терминатор 0 или около того.

...