Как запустить BRIEF Extractor в OpenCV_2

Question

Я пытаюсь инициализировать BRIEF Extractor, но появляется следующая ошибка:

module 'cv2.cv2' has no attribute 'DescriptorExtractor_create'

fast = cv2.FastFeatureDetector()

brief = cv2.DescriptorExtractor_create("BRIEF")

kp_1 = fast.detect(first, None)
kp_2 = fast.detect(second, None)

kp_1, desc_1 = brief.detect(first, kp_1)
kp_2, desc_2 = brief.detect(second, kp_2)