ваш тип данных для вашей даты, похоже, является меткой времени с данным форматом.Если вы хотите сделать запрос к вашей базе данных, вы должны сначала привести вашу строку к метке времени или к любому другому типу данных по вашему желанию.
Пока, похоже, предполагается, что ваш тип данных startDate и endDate является меткой времени, попробуйте
SELECT *
FROM EVENTS
WHERE startDate
BETWEEN TO_TIMESTAMP('2019-05-09 00:00:00.00','YYYY-MM-DD HH24:MI:SS.FF')
AND TO_TIMESTAMP('2019-05-09 23:59:59.999','YYYY-MM-DD HH24:MI:SS.FFF')