Если у вас есть существующий PDF-файл, я полагаю, что извлечь изображение из него с помощью PHP практически невозможно, возможно, вам повезет больше с C: вам нужно разобрать двоичный файл, декодировать / распаковать / декомпилировать его и найти где изображение хранится, затем скопируйте его.
Проще просто скопировать и вставить его.