Программирование на R - Как преобразовать данные из sqlite в datetime

Question

Я запросил данные из файла sqlite, который представляет собой метку даты и времени, и я хочу просмотреть их в RStudio как дату и время.

p3 = dbGetQuery(DB, 'select * from TagReadInstance')
print(p3)
p4 <- p3
p5 <- p4[,"LastSeen"]
print(p5)

Вывод p5 выглядит следующим образом:

p5 <- p4[,"LastSeen"]
> print(p5)
integer64
[1] -8586484961621558032 -8586484961494286032

Как я могу преобразовать вывод в datetime?