На странице VMware pyvmomi есть ссылка на документацию vSphere WS SDK API .
Хотя эта документация не всегда интуитивно понятна, именно здесь я нахожу ответы на подобные вопросы.
Чтобы ответить на ваш вопрос, вам нужно получить хост-объект, а затем получить сетевые свойства(атрибуты) вы хотите.Предполагая, что "esxi" является объектом типа vim.HostSystem, следующая информация получит необходимую информацию:
# dns name
esxi.config.network.dnsConfig.hostName
# domain name
esxi.config.network.dnsConfig.domainName