Во-первых, я бы создал класс, который может читать из этого CSV, вы можете использовать библиотеку OpenCSV, вы можете найти информацию по всей библиотеке относительно этой библиотеки.
И после этого извлеките то, что вам нужно (если вам нужно - я не уверен, хотите ли вы просто конвертировать или анализировать файл и получать информацию из него).
И тогда вы должны знать свой формат OpenTSDB и делать магию, которую вы должны сделать. Ваш вопрос слишком общий, можете ли вы быть более конкретным?
У вас есть ссылка с документацией OpenTSDB здесь .
Надеюсь, я немного тебе помог.