Я подозреваю, что из-за части "отказано в разрешении" вам нужно запустить ее с sudo
.
Если это работает, выполните следующие действия, чтобы иметь возможность запускать Docker от имени пользователя, не являющегося пользователем root (подробнее здесь ).
Сначала создайте группу докеров:
$ sudo groupadd docker
Во-вторых, добавьте своего пользователя в группу Docker:
$ sudo usermod -aG docker $USER
В-третьих, обязательно выйдите из системы и войдите снова, и попробуйте сейчас:
$ docker run hello-world