У меня такая же проблема. Я пытаюсь решить эту проблему, добавив расширение для JSQMessagesInputToolbar
extension JSQMessagesInputToolbar {
override open func didMoveToWindow() {
super.didMoveToWindow()
if #available(iOS 11.0, *), let window = self.window {
let anchor = window.safeAreaLayoutGuide.bottomAnchor
bottomAnchor.constraintLessThanOrEqualToSystemSpacingBelow(anchor, multiplier: 1.0).isActive = true
}
}