random.uniform
принимает два параметра, минимум и максимум,
Таким образом, вы можете использовать понимание списка, чтобы получить 10 случайных чисел:
[random.uniform(-2, 2) for _ in range(10)]
А вот пример выходных данных:
[-1.372898354215351, 0.7685608600440506, -0.6975671872462357, -0.3631270499386905, -0.36208667438256414, 0.2822971553695144, 1.427192211459123, -0.9077597437164586, -0.8081649192178384, -1.6619848742793604]