Вы загружаете год в поле chararray и сравниваете его с 1951, который является целым числом. У вас есть два варианта. Загрузите год в целое число, иначе в выражении фильтра приведите год к целому числу.
records = load '/user/a106524609/test.txt' using PigStorage(' ') as
(year:int, temperature:int, quality:int);
rec1 = filter records by year > 1951 and (quality == 1);
Или
records = load '/user/a106524609/test.txt' using PigStorage(' ') as
(year:chararray, temperature:int, quality:int);
rec1 = filter records by year:int > 1951 and (quality == 1);-- Note (int)year > 1951 should work too