Вам нужно добавить require()
для загрузки из источника.
Например:
<ImageBackground
source={require("../images/yellow-orb.png")}
style={styles.icon2}
>
<Text>1</Text>
</ImageBackground>
OR
обновить свое состояние, как это,
this.state = {
color1: require("../images/yellow-orb.png"),
color2: require("../images/yellow-orb.png"),
}
и использовать значение состояния напрямую,
<ImageBackground
source={this.state.color1}
style={styles.icon2}
>
пожалуйста, проверьте