Вы можете использовать maven для запуска pdfdoclet . Хотя я не нашел никакого «официального» репозитория maven, мне кажется более понятным следующее, в отличие от манипулирования скриптами оболочки или использования команд ant в maven, как предложено на их вебсайте :
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-javadoc-plugin</artifactId>
<version>2.9.1</version>
<configuration>
<doclet>com.tarsec.javadoc.pdfdoclet.PDFDoclet</doclet>
<docletPath>path/to/pdfdoclet-1.0.2-all.jar</docletPath>
<useStandardDocletOptions>false</useStandardDocletOptions>
</configuration>
</plugin>
Обратите внимание на отключение стандартных параметров, в противном случае Javadoc жалуется на неизвестные параметры (очевидно, не поддерживается pdfdoclet)
Оттуда вы можете начать настройку, используя краткую maven документацию