Выполните команду whereis taskcat, или используйте команду find или locate, чтобы найти место установки команды taskcat.
Переменная path для taskcat не была настроена, что может быть причиной того, что она говорит, что команда не найдена.
Некоторые команды устанавливаются в папку homedirectory / bin, этот путь по умолчанию не включен в переменную PATH.
Вы можете сделать export PATH=$PATH:/home/myuserdir/bin, чтобы решить эту проблему.