Я изменил маркер следующим образом:
<agm-map [latitude]="lat" [longitude]="lng" [styles]="mapStyle === 'dark' ? styleDark : styleLight">
<div *ngFor="let marker of markers;">
<agm-marker [iconUrl]="'/assets/markers/'+marker.type+'.png'" [latitude]="marker.lat" [longitude]="marker.long" (markerClick)='openMarkerInfo(markerInfo, marker)'>
</agm-marker>
</div>
</agm-map>
Если вы когда-нибудь захотите настроить карту, вы можете сделать следующее:
[styles]="mapStyle === 'dark' ? styleDark : styleLight"
в вашем файле TS вы будете иметь все свойства. Чтобы узнать больше о том, как настроить карту с помощью значков и цветов на карте, взгляните на этот репозиторий:
https://github.com/devpato/SOSmap