Просто сделайте косую черту необязательной:
RewriteRule ^videos/login/?$ /videos/login.php
Но лучше использовать только один вариант (с косой чертой или без нее) и перенаправить один на другой:
# add trailing slash
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule .*[^/]$ /$0/ [L,R=301]
# remove trailing slash
RewriteRule (.*)/$ /$1 [L,R=301]