Вы сравниваете яблоки и апельсины. Grails - это фреймворк для веб-разработки (в основном), а micronaut больше для микросервисов / демонов. Это совершенно разные вещи.
Grails может использовать Micronaut, но Micronaut не может использовать Grails. Хотя Micronaut - это отдельный проект, в контексте этого вопроса, думайте о Micronaut скорее как о подмножестве Grails.