Судя по вашему описанию, похоже, что это вовсе не SOAP API, а скорее что-то вроде XML-RPC.
Просто отправьте HTTP POST с XML, который соответствует схеме. Вы можете либо прочитать схему вручную (что может быть сложно), либо использовать редактор XML, как предлагает Том, но есть и другая возможность: многие платформы предлагают инструменты, которые автоматически генерируют классы из схемы XSD, которые впоследствии можно автоматически сериализовать, чтобы получить правильный XML.
Например, если вы используете .NET: используйте инструмент xsd.exe для генерации классов из схемы, затем просто заполните их информацией как обычные классы, а затем используйте XmlSerializer для преобразования корневого класса в XML.