Почему N = 11 в opencv squares.cpp

Question

Я проверяю учебник OpenCV squares.cpp. Попробуйте другую часть кода порогового уровня, используя «N», который определяется как глобальный 11. Почему нам нужно, чтобы N было определено как 11? Есть ли значение для 11 для порога?

int thresh = 50, N = 11;
    // find squares in every color plane of the image
    for( int c = 0; c < 3; c++ )
    {
        int ch[] = {c, 0};
        mixChannels(timg, gray0, ch, 1);
        for( int l = 0; l < N; l++ )
        {
            if( l == 0 )
            {
                Canny(gray0, gray, 0, thresh, 5);
                dilate(gray, gray, UMat(), Point(-1,-1));
            }
            else
            {
                // apply threshold if l!=0:
                //     tgray(x,y) = gray(x,y) < (l+1)*255/N ? 255 : 0
                threshold(gray0, gray, (l+1)*255/N, 255, THRESH_BINARY);
            }
    }