Opencv всегда соответствует шаблону?

Question

Я пытаюсь идентифицировать покемона. Сначала я думал о распознавании изображений, но потом понял, что в этом нет необходимости, поскольку я мог сравнить скриншот покемона с реальными спрайтами игры (которые почти идентичны). Итак, я наткнулся на opencv. Я проверяю, соответствует ли скриншот того покемона, которого я хочу идентифицировать, изображению шаблона (спрайт реальной игры).

Скриншот Покемон

Шаблон №. 1 ==> Шаблон соответствия n.1

Шаблон №. 2 ==> Шаблон соответствует n. 2

Как видите, оба шаблона совпадают, если вместо них используется только шаблон n. 2 должно быть совпадением. В принципе, не имеет значения, какой шаблон я выберу, это всегда совпадение. Что я делаю не так?

Mat img = Imgcodecs.imread(inFile);
Mat templ = Imgcodecs.imread(templateFile);

//Create the result matrix
int result_cols = img.cols() - templ.cols() + 1;
int result_rows = img.rows() - templ.rows() + 1;
Mat result = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_32FC1);

//Do the Matching and Normalize
Imgproc.matchTemplate(img, templ, result, match_method);
Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());

//Localizing the best match with minMaxLoc
MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);

Point matchLoc;
if (match_method == Imgproc.TM_SQDIFF || match_method == Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED) {
    matchLoc = mmr.minLoc;
} else {
    matchLoc = mmr.maxLoc;
}

System.out.println("minLoc: "+mmr.minLoc);
System.out.println("maxLoc: "+mmr.maxLoc);
System.out.println("minVal: "+mmr.minVal);
System.out.println("maxVal: "+mmr.maxVal);

//Detection rectangle
Imgproc.rectangle(img, matchLoc, new Point(matchLoc.x + templ.cols(),
        matchLoc.y + templ.rows()), new Scalar(0, 255, 0));

//Save the visualized detection
Imgcodecs.imwrite(outFile, img);

Edit:

Я просто напечатал minLoc, maxLoc, minVal, maxVal, чтобы понять, как установить порог.

templatematch1.png
minLoc: {79.0, 101.0}
maxLoc: {0.0, 5.0}
minVal: 0.0
maxVal: 1.0


templatematch2.png
minLoc: {80.0, 106.0}
maxLoc: {17.0, 0.0}
minVal: 0.0
maxVal: 1.0