java.lang.NoClassDefFoundError обычно возникает, когда ignite не может найти необходимые библиотеки (Jars).
В вашем случае вам нужно переместить файлы JAR в папку $IGNITE_HOME\libs
.
Создайте папку в каталоге libs, скажем, hadoop-libs
и переместите все необходимые JAR-файлы в эту папку.
Я не эксперт по hadoop, но, похоже, вам не хватает клиента hadoop и зависимых от него библиотек Google Guava.