Как преобразовать простой текстовый файл в формат JSON

Question

Я работаю в проекте на Android. У меня есть текстовый файл, как это

Timestamp: Friday 12.01.2000 -- 03:50:19 G:0.41, 0.64, 0.0 X:0.15, -0.06, -0.0 Y:-0.34, -0.44, -0.04

и я хочу преобразовать его в формат json, как этот

[ {     "created_at": "Friday 12.01.2000 -- 03:50:19",
        "field1": 0.41,
        "field2":0.15,
        "field3":-0.34,
},
{       "created_at": "Friday 12.01.2000 -- 03:50:19",
        "field1": 0.64,
        "field2":-0.06,
        "field3":-0.44,
}, 
{      "created_at": "Friday 12.01.2000 -- 03:50:19",
        "field1":0.0,
        "field2":-0.0,
        "field3":-0.04,
}]

Я не знаю, как редактировать текстовый файл на Java. Спасибо