Очистка списка URL в CSV дает неизвестный тип ошибки URL

Question

Моя цель - очистить список URL-адресов, хранящихся в CSV-файле. Пример URL имеет следующую форму:

http://mashable.com/2013/01/07/amazon-instant-video-browser/

Теперь я получаю следующую ошибку, если пытаюсь проанализировать список URL-адресов для Beautifulsoup:

URLError: <urlopen error unknown url type: http>

Кто-нибудь знает, как решить эту проблему? Я думаю, что это может быть легко исправить, но я не могу решить это. Вот код, который я сейчас использую:

import csv
from urllib.request import urlopen
from bs4 import BeautifulSoup

contents = []
with open('url.csv','r') as csvf: # Open file in read mode
    urls = csv.reader(csvf)
    for url in urls:
        contents.append(url) # Add each url to list contents

for url in contents:  # Parse through each url in the list.
    page = urlopen(url[0]).read()
    soup = BeautifulSoup(page, "html.parser")
print(soup)