Вот как заголовки неактивных вкладок должны быть красного цвета, а заголовок активной вкладки синим цветом:
shinyApp(
ui = fluidPage(
tags$head(
tags$style(
HTML("li>a {color: red;} .nav-tabs>li.active>a {color: blue;}"))),
mainPanel(
tabsetPanel(
tabPanel("Plot", p("plot")),
tabPanel("Summary", p("summary")),
tabPanel("Table", p("table"))
)
)
),
server = function(...){}
)