Вы, вероятно, хотите выполнить соединение между списком и выбрать из него обязательные поля, например
var data = grpoList.Join(assembly,
x => x.ItemCode,
y => y.ItemNo,
(x, y) => new
{
DocEntry = x.DocEntry,
LineNum = x.LineNum,
CarCode = x.CarCode,
ItemCode = x.ItemCode,
OpenQty = y.OpenQty,
DocDate = x.DocDate
}).ToList();