Я не могу понять логику макросов и то, как они работают ... поэтому я могу сделать функцию mcp2515_init ().Если кто-то может объяснить плохо, будьте рады выслушать, спасибо за ваше время.
#define true 1
#define false 0
#define True 1
#define False 0
typedef _Bool bool;
#define RESET(x) _XRS(x)
#define SET(x) _XS(x)
#define TOGGLE(x) _XT(x)
#define SET_OUTPUT(x) _XSO(x)
#define SET_INPUT(x) _XSI(x)
#define IS_SET(x) _XR(x)
#define PORT(x) _port2(x)
#define DDR(x) _ddr2(x)
#define PIN(x) _pin2(x)
#define _XRS(x,y) PORT(x) &= ~(1<<y)
#define _XS(x,y) PORT(x) |= (1<<y)
#define _XT(x,y) PORT(x) ^= (1<<y)
#define _XSO(x,y) DDR(x) |= (1<<y)
#define _XSI(x,y) DDR(x) &= ~(1<<y)
#define _XR(x,y) ((PIN(x) & (1<<y)) != 0)
#define _port2(x) PORT ## x
#define _ddr2(x) DDR ## x
#define _pin2(x) PIN ## x