Вы можете использовать следующий listcomp:
from itertools import product
A = ["A","B","C"]
B = range(19,21)
[i + j for i, j in product(A, map(str, B))]
# ['A19', 'A20', 'B19', 'B20', 'C19', 'C20']
или
from itertools import product
from operator import concat
[concat(*i) for i in product(A, map(str, B))]
# ['A19', 'A20', 'B19', 'B20', 'C19', 'C20']
Если вы хотите построить список из диапазона, используйте функцию list()
:
list(range(19, 21))
# [19, 20]