как выполнить скрипт параллельно с программой переменного тока

Question

Я хочу выполнить скрипт из c-программы, которую я хочу, чтобы он работал параллельно. Для этого я написал этот код.

#include <stdio.h>
main()
{
      pthread_t hwdiagT;
     if(pthread_create(&hwdiagT, NULL, &hwdiagScriptExecution, NULL) == ERROR)
    {
          printf("%s():pthread_cretation failed for hwdiag script execution",__func__);
    }

}

void *hwdiagScriptExecution()
{
/* run diags after rpd hw is up*/
    FILE *pp;
    pp=popen("/usr/bin/hwdiag allquick", "w");
    if ( pp == NULL ) {
        printf("ERROR: Couldn't run hardware diagnostics.");
    }
    else {
        pclose(pp);
    }
    return NULL;
}

Для параллельного выполнения я попытался поместить скрипт в поток, но, похоже, он не работает. Похоже, этот поток получает блок, пока весь сценарий не будет выполнен. Есть ли способ добиться этого параллельного выполнения скрипта.