Я обнаружил, что для запуска функции AWS Lambda требуется больше времени, чем обычно, если она простаивает из-за холодных запусков .
Ошибка, которую я получил, была из-за того, что лямбда-запрос занимал больше времени, чем мой определенный тайм-аут, для запросов http, чтобы вернуть ответ.
Я удалил VPC из своей функции Lambda, как было предложено, чтобы уменьшить время холодного запуска, и с тех пор у меня не было проблем с холодным запуском с Lambda.