Обычно вы делаете это с пошаговыми, а не с отдельными заданиями. Тем не менее, я думаю, если вы действительно хотели, чтобы это были отдельные работы, вы могли бы это:
Создать работу А:
step 1 - do stuff
step 2 - call job B using sp_start_job
under advanced for step 1:
on success, go to step 2
on failure, quit the job with failure, notify, what have you
По сути, единственный способ, которым вы называете задание B, - это если первый этап задания A. выполнен успешно.