markdown: использовать HTML-код для рендеринга PDF-файла?

Question

Есть ли способ использовать html-коды, такие как div, для уценки R, отображаемой в pdf? Вот пример.

---
pdf_document:
  fig_caption: yes
toc: yes
output: pdf_document
always_allow_html: yes
---

    ```{r setup, include=FALSE}
    knitr::opts_chunk$set(echo = TRUE)
    ```

    ## R Markdown
    <hr>
    <div style="background-color: orange;">
    Hi there!
    </div>

Если я переведу это на html, оно получит оранжевый фон с надписью "Привет!" однако если я выведу это в pdf, оранжевый div исчезнет. Возможно ли сделать это в pdf с оранжевым фоном div? спасибо!