Используя sendcmd, получилось, вот как это можно использовать (в приведенном ниже примере используется ускорение vaapi hw и устройство обратной связи в качестве входа):
ffmpeg -vaapi_device /dev/dri/renderD128 -f v4l2 -i /dev/video0 -vf "sendcmd=f=cmd.txt,drawtext=fontfile=abc.ttf:fontsize=60:fontcolor=white@0.8:bordercolor=black@0.1:borderw=1:r=25:text='O',format=nv12,hwupload" -c:v h264_vaapi out.mp4
Формат для cmd.txt:
0 drawtext reinit 'x=800:y=440';
0.1 drawtext reinit 'x=900:y=580';
0.2 drawtext reinit 'x=560:y=740';
0.3 drawtext reinit 'x=580:y=640';
0.4 drawtext reinit 'x=960:y=540';
0.5 drawtext reinit 'x=800:y=440';
0.6 drawtext reinit 'x=900:y=580';
0.7 drawtext reinit 'x=560:y=740';
0.8 drawtext reinit 'x=580:y=640';
0.9 drawtext reinit 'x=960:y=540';
1 drawtext reinit 'x=800:y=440';