Я просматриваю документацию и не вижу способа сделать несколько, если вы не сделаете
$filter=InventoryID eq '123456' or InventoryID eq '457963' or InventoryID eq '135780'
и т. Д.
Это сработало бы для нескольких, но, вероятно, не сработало бы, если бы у вас было много идентификаторов для одновременной отправки.