используйте конфигурацию маршрутизатора
routes = [
{path: 'name1/:id/name2', component: SomeComponent}
]
и перейдите к нему с помощью this.router.navigate(['name1', id, 'name2'])
или с помощью элемента <a [routerLink]="['name1', id, 'name2']">link</a>