Чтение ввода RC-переключателя с i-bus с использованием arduino

Question

Я использую Arduino из-за чтения данных i-bus с приемника Flysky. Я использую код из https://gitlab.com/timwilkinson/FlySkyIBus для чтения данных.

Чтение данных со всех каналов очень прямолинейно, за исключением любого входного переключателя. Я не могу найти метод для чтения данных коммутатора. Я использовал пример кода и прочитал все каналы.

#include "FlySkyIBus.h"
void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  IBus.begin(Serial1);

}

void loop() 
{
  IBus.loop();
  Serial.print(IBus.readChannel(0), HEX);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(IBus.readChannel(1), HEX);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(IBus.readChannel(2), HEX);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(IBus.readChannel(3), HEX);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(IBus.readChannel(4), HEX);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(IBus.readChannel(5), HEX);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(IBus.readChannel(6), HEX);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(IBus.readChannel(7), HEX);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(IBus.readChannel(8), HEX);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(IBus.readChannel(9), HEX);

}

Кто-нибудь знает, как читать данные коммутатора? Спасибо

Answer 1

Хорошо, я разобрался с решением.Передатчик должен быть настроен так, чтобы он мог передавать данные коммутатора как канал.Как только это будет сделано, IBus.readChannel сможет читать значения.