Я думаю, что универсальным протоколом для карты является "geo: //" (с координатой, и он запросит вопрос, какое приложение хочет использовать пользователь), но протокол "maps: //" также работает на большинстве устройств (конечно,с опциями gmaps)."comgooglemaps: //" только для ios.