Вы можете установить флажок, используя JavaScript:
driver.execute_script("arguments[0].click();", driver.find_element_by_id("contact_message_acceptPrivacyPolicy"))
Другой способ - использовать Actions
для нажатия на ярлык:
from selenium.webdriver.common import action_chains
...
checkbox = driver.find_element_by_css_selector("label[for='contact_message_acceptPrivacyPolicy']")
action = action_chains.ActionChains(driver)
action.move_to_element_with_offset(checkbox, 1, 1).click().perform()