Согласно документации Amazon, я могу получить конкретную версию объекта через REST URL и указать параметр versionId - https://docs.aws.amazon.com/AmazonS3/latest/dev/RetrievingObjectVersions.html
versionId
Как добиться того же с помощью s3:// URI и указатьверсия объекта в Spark?
s3://