У меня есть три позиции узлов привязки, и целевой узел непрерывно отправляет значение RSSI узлу привязки.Используя это, Как я могу вычислить позицию целевого узла?
Я наткнулся на эту ссылку .Они использовали метод наименьших квадратов, чтобы найти «n» и «c».Используя полученные "n" и "c", вычисляется расстояние от целевого узла до якорного узла, а затем используется метод трилатерации для нахождения координат целевого узла.
Теперь мой вопрос таков:мы вручную определяем значение RSSI для каждого расстояния и вводим то же самое в наименьших квадратах, чтобы найти «n» и «c»?Как реализовать то же самое в python?
Поскольку у нас есть три узла привязки, достаточно ли собирать RSSI для каждого расстояния на основе одного узла привязки, чтобы найти «n» и «c» в наименьшем квадрате?