OpenCV предоставляет модуль для работы с изображениями «рыбий глаз»: https://docs.opencv.org/3.4/db/d58/group__calib3d__fisheye.html
Это учебник с примером приложения.
Имейте в виду, что ваша задача может быть немного трудновыполнимой, поскольку проблема не решена. Если у вас есть какие-то подсказки на изображении (например, прямые линии), это может помочь. В противном случае вам следует искать способ получить больше информации об объективе. Если это известный тип объектива, вы можете найти информацию о калибровке в Интернете. Кроме того, на некоторых изображениях объектив может использоваться для записи их в данных EXIF.