Мы можем попытаться переписать ваш шаблон без использования жестких классов символов:
document = "Hello!@#$/ World!"
output = re.sub(r'[^ \nA-Za-z0-9/]+', '', document)
print(output)
Hello/ World
Это говорит об удалении любого символа, который не является буквенно-цифровым, пробелом, символом новой строки или косой чертой.