Если вы знаете, что поле является объектом типа GeoPoint, просто извлеките его как поле типа GeoPoint, а затем используйте его методы getLatitude и getLongitude для доступа к этим значениям. Не пытайтесь преобразовать его в строку.
GeoPoint gp = snapshot.getGeoPoint("your-field");
double lat = gp.getLatitude();
double lon = gp.getLongitude();