В зависимости от того, что вы пытаетесь сделать, параллельная программа ssh (pssh) может работать для вас.
https://linux.die.net/man/1/pssh
Идея состоит в том, что вы можете выполнить одну и ту же команду для всех узлов, которые вы определили (либо через доску, либо в пакетном режиме). Базовыми рабочими нагрузками может быть обновление файла конфигурации на нескольких узлах, более сложные случаи включают такие вещи, как моментальные снимки в кластере Cassandra, чтобы убедиться, что они выполняются практически одновременно.